無人機開啟了數(shù)據(jù)獲取的全新時代，其數(shù)據(jù)能廣泛的用于航測制圖、災害應急、農林監(jiān)測、環(huán)境污染監(jiān)測、國土資源調查、水利防汛、電力巡線、海洋環(huán)境等多個領域。伴隨著無人機數(shù)據(jù)的廣泛應用，無人機傳感器類型已由可見光發(fā)展到了紅外、多光譜及高光譜等，對于不同類型傳感器和采集平臺如何克服無人機飛行姿態(tài)不穩(wěn)定、影像畸變大等問題從而生產高質量的遙感影像迎來了新的挑戰(zhàn)。
無人機高光譜數(shù)據(jù)處理軟件包含數(shù)據(jù)加載、視圖操作、數(shù)據(jù)高性能IO、基礎工具、預處理工具、通用工具、統(tǒng)計分析、影像識別、影像預處理等9個子系統(tǒng)，主要功能涵蓋投影轉換、影像顯示、數(shù)據(jù)疊加、矢量數(shù)據(jù)庫接入、在線地圖圖象分割、影像預處理、監(jiān)督法分類等。
軟件具有以下特性：1、跨平臺：底層架構使用C++，交互部分采用了QT，兼容Python，具有跨平臺的潛質；2、插件化：平臺架構采用“主線+插件注冊”的方式構建，通過主線提供的接口調用資源進行數(shù)據(jù)處理、數(shù)值計算、機器學習和自定義算法，實現(xiàn)功能迭代式增長；插件化不僅能保證功能上的低耦合高內聚，同時方便協(xié)同開發(fā)并保證功能的私密性；3、 高性能：針對百GB級數(shù)據(jù)進行專業(yè)優(yōu)化，IO性能優(yōu)秀，交互流暢，數(shù)據(jù)分塊算法兼容數(shù)值計算包可以應對大數(shù)據(jù)處理與挖掘需求；4、 自主研發(fā)：底層采用C++結合QT的技術方案進行開發(fā)，數(shù)據(jù)處理核心采用GDAL(MIT協(xié)議）庫，不依賴任何第三方商業(yè)授權SDK；。
原始無人機高光譜數(shù)據(jù)示意圖
經預處理操作后效果示意圖
針對上述問題本公司擁有專業(yè)的數(shù)據(jù)處理團隊，提供“一站式”服務：1. 全自動參數(shù)解析：自動獲取影像的焦距、主點、POS信息（位置）、傳感器型號、行時等信息；2. 一鍵式優(yōu)化與處理：姿態(tài)、POS、行時及傳感器自身參數(shù)全自動化處理，能兼容可見光、紅外、多光譜及高光譜等多類傳感器；3. 定標：幾何定標與輻射定標；4. 影像預處理：具備影像相對/絕對輻射校正，全自動勻光勻色、圖像去霧、色彩增強；5. 幾何處理：具備系統(tǒng)幾何校正、幾何精校正、正射校正及平差等處理，全自動及交互式鑲嵌拼接；6. 海量數(shù)據(jù)處理與生產：可訂制或使用公司遙感數(shù)據(jù)處理平臺，實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)全自動、高效率、高精度處理與生產；7. 專業(yè)級分析報告：對無人機數(shù)據(jù)可提供詳細的數(shù)據(jù)分析報告，主包含幾何精度評定（原始與處理）、輻射精度評定（原始與處理）、問題數(shù)據(jù)分析；
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